El voltaje necesario para esto fue de 15V
El motor pequeño pesa 4 gramos
El esfero media 20 cm de longitud

T = F * D (kilogrametros)
T= 4mg.* 0.2mts= 800u kilogrametros

Entonces
T = 4 gramos * 20 cm
X= 1Kg. * 4g./ 1000g. = 4mg. X=1mts * 20cm/ 100cm = 0.2mts